7月22日，在山東濟(jì)寧220千伏泗莊變電站220千伏GIS室內(nèi)，隨著無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)下達(dá)巡檢指令，兩臺無人機(jī)順利起飛，協(xié)同開展巡檢作業(yè)，快速、高效完成了巡檢任務(wù)。這標(biāo)志著國網(wǎng)濟(jì)寧供電公司在山東首次實(shí)現(xiàn)了變電站室內(nèi)無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢。

  在變電站室內(nèi)巡檢工作中，由于空間狹小、設(shè)備密集，傳統(tǒng)的攝像機(jī)、軌道機(jī)器人等巡檢方式存在角度偏、無法全覆蓋等問題，單機(jī)型無人機(jī)存在續(xù)航短、巡檢時間長等問題。為此，國網(wǎng)濟(jì)寧供電公司成立室內(nèi)無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢項(xiàng)目組，積極攻關(guān)相關(guān)技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)出適用于變電站室內(nèi)環(huán)境的無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢系統(tǒng)。

  在首飛現(xiàn)場，兩臺無人機(jī)同時起飛，協(xié)同作業(yè)，按照預(yù)設(shè)的巡檢路線，對GIS設(shè)備進(jìn)行全方位、無死角的檢查。經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)，國網(wǎng)濟(jì)寧供電公司研發(fā)的無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制多臺無人機(jī)自主規(guī)劃路徑、避開障礙物，實(shí)時傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，通過后臺AI分析功能快速識別室內(nèi)設(shè)備表計(jì)數(shù)據(jù)和安全隱患，最終生成全站統(tǒng)一的巡檢報告，全過程無需運(yùn)維人員參與。

  相較于單機(jī)巡檢方式，室內(nèi)無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢極大提升了巡檢范圍、巡檢效率和巡檢安全性。國網(wǎng)濟(jì)寧供電公司將繼續(xù)探索室內(nèi)無人機(jī)跨區(qū)域自主巡檢技術(shù)，盡快實(shí)現(xiàn)GIS變電站無人機(jī)設(shè)備室間、室內(nèi)外自主穿越的變電站立體化巡檢，推動無人機(jī)自主巡檢技術(shù)在電力行業(yè)更多場景的應(yīng)用，為電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。

  信息來源：國網(wǎng)山東省電力公司